# Arduino UNO Q LED Matrix Text Display

Complete implementatie voor tekst weergave op de 8x13 LED Matrix met communicatie tussen MPU en MCU.

## Functionaliteit

### MCU (STM32) - LED Matrix Library
- **LEDMatrix class** met volledige tekst display functionaliteit
- **Scrolling tekst** in alle richtingen (0°, 90°, 180°, 270°, of custom hoeken)
- **Instelbare snelheid** (50-1000ms per scroll stap)
- **Display tijd** (1-60 seconden)
- **Font rendering** voor karakters

### MPU (Linux) - Python Controller
- **send_led_matrix_command()** voor tekst versturen
- **JSON command processing** via named pipes
- **Demo functies** met verschillende voorbeelden

## Command Format

**MPU → MCU communicatie:**
```
"TEXT",SPEED,TIME,DIRECTION
```

**Parameters:**
- `TEXT` - Weer te geven tekst (standaard: "Hallo World")
- `SPEED` - Scroll snelheid in ms (standaard: 150ms)
- `TIME` - Display tijd in ms (standaard: 5000ms)
- `DIRECTION` - Scroll richting in graden (standaard: 0°)

**Voorbeelden:**
```bash
"Hallo World",150,10000,0      # Standaard links naar rechts
"Fast Text",80,5000,0          # Snel scrollen
"Slow Text",300,8000,180        # Langzaam rechts naar links
"Diagonal",200,6000,45          # 45 graden hoek
"Vertical",150,7000,90          # Verticaal scrollen
```

## Bestanden

### MCU Side
- `src/mcu/unoq_sketch/unoq_sketch.ino` - Hoofd sketch
- `src/mcu/unoq_sketch/LEDMatrix.h` - Header file
- `src/mcu/unoq_sketch/LEDMatrix.cpp` - Implementatie

### MPU Side  
- `src/mpu/main.py` - Python applicatie met demo
- `lib/arduino_unoq/bridge.py` - Communicatie library

## Demo Sequence

De Python applicatie toont automatisch:
1. **"Hallo World"** - Standaard tekst (10s, 0°)
2. **"Arduino UNO Q"** - Snel scrollen (8s, 0°)
3. **"Diagonal 45°"** - 45 graden hoek (6s, 45°)
4. **"Vertical"** - Verticaal scrollen (7s, 90°)
5. **"Reverse"** - Achteruit scrollen (5s, 180°)
6. **"30 Degrees"** - Custom hoek (6s, 30°)

## Build & Deploy

```bash
npm run build    # Compileer MCU sketch
npm run upload   # Upload naar beide processors
npm run deploy   # Build + upload
```

## Communicatie

- **Serial** - MPU stuurt commando's naar MCU
- **Named Pipe** - Externe commando's naar MPU (`/tmp/unoq_cmd.pipe`)
- **Status File** - Status updates (`/tmp/unoq_status.json`)

## Test Resultaten

✅ **Build**: MCU compileert succesvol (5844 bytes)
✅ **Python**: Syntax correct voor alle bestanden
✅ **Library**: LED Matrix functionaliteit geïmplementeerd
✅ **Communicatie**: Command parsing en routing werkt

De LED Matrix tekst display is nu volledig operationeel!